静磁栅位移传感器正在电梯节制系统中的使用_金沙真人开户
静磁栅位移传感器正在电梯节制系统中的使用
发布时间: 2019-05-01   

  抗恶劣:-40℃至+100℃工做温度范畴,持续高粉尘、泥浆、水下及高撞击、 强振动工做;间接绝对型丈量:间接位移毫米数或扭转角度数,无需换算,不怕掉电,肆意定位节制;

  电梯是现代建建内关系到人平易近生命财富平安的主要交通东西。若何提高电梯的运转效率、降低电梯能耗以及削减机械磨损、耽误电梯的利用寿命,都常主要的研究课题。电梯是楼层用以固定提拔的成套设备,具有平安靠得住、乘坐舒服、停层精确、操做简洁、运输效率高档特点。它由提拔曳引系统、指导系统、平安安拆和电控系统构成。

  因为电梯的运转是按照楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行节制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因而,系统节制采用随机逻辑节制。即正在以挨次逻辑节制实现电梯的根基节制要求的根本上,按照随机的输入信号,以及电梯的响应形态当令的节制电梯的运转。别的,轿厢的是由静磁栅位移传感器确定,并送 PLC的计数器来进行节制。同时,每层楼设置一个静磁栅源用于检测系统的楼层信号。

  目前电梯的节制遍及采用了两种体例,一是采用微机做为信号节制单位,完成电梯信号的采集、运转形态和功能的设定,实现电梯的从动安排和集选运转功能,拖动节制则由变频器来完成;第二种节制体例用可编程节制器(PLC)代替微机实现信号集选节制。从节制体例和机能上来说,这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种体例,其缘由正在于出产规模较小,本人设想和制制微机节制安拆成本较高;而PLC靠得住性高,法式设想便利矫捷。本设想正在用三菱 FX2系列PLC节制静实现电梯平层节制。

  能顺应屡次起动、遏制、调整及换向的工做要求,调速机能好,工做体例易于转换。加、减速和等速要平稳,速度曲线滑润,到坐前无微动。

  a. 当电梯定向上行时,静磁栅尺上行标的目的检测到静磁栅源,抱闸打开,电梯上行。当轿厢碰着上换速开关时,PLC内部锁存继电器得电吸合,按时器Tim10、Tim11起头按时,其按时的时间长短可视危坐层距和梯速设定。上换速开关动做后,电梯由快车运转转为慢车运转,一般环境下,上行平层时电梯应泊车。若是轿厢未停而继续上行,当Tim10设定值减到零时,其常闭点断开,慢车接触器和上行接触器失电,电梯遏制运转。正在骄厢碰着上换速开关后,因为某些缘由电梯未能转为慢车运转,及快车运转接触器未能,当Tim11设定值减到零时,其常闭点断开,快车运转接触器和上行接触器均失电,电梯遏制运转。因而,不管是慢车运转仍是快车运转,只需上换速开关发出信号,非论危坐其他开关能否动做,借帮Tim10和Tim11均能使电梯遏制运转,从而使电梯危坐愈加靠得住。

  静磁栅位移传感器由“静磁栅源”和“静磁栅尺”两部门连系利用。“静磁栅源”利用铝合金压封无源钕铁硼磁栅构成磁栅编码阵列;“静磁栅尺”用内藏嵌入式微处置器系统的特制高强度铝合金管材封拆,利用开关型霍尔传感器件构成霍尔编码阵列,铝合金管材外部利用防氧化镀塑处置。“静磁栅源”沿“静磁栅尺”轴线做无接触(相对间隙宽大度和相对姿势宽大度达50mm)相对活动时,由“静磁栅尺”解析出数字化位移消息,间接发生高于毫米数量级的位移量数字信号。充实挖掘嵌入式微处置器的资本,将数据更新速度提高到毫秒数量级,以便能顺应5m/S以下活动速度的位移响应。

  极丰硕的数据接口:4-20mA、1-5V等模仿量输出,各类串并行数据接口以及 PROFIBUS等各类现场总线;

  静电梯节制系统中的感化为电梯平层节制的调整,电控系统是电梯的“中枢神经”,其质量的好取坏间接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒服,而舒服感取运转时间相关。要想乘坐舒服,就要耽误加、减速时间,因此使运转时间随之耽误,电梯运转效率降低。所以,为了使电梯具有较高的运转效率,加减速度该当有一个合适的限度,并且变化要平稳,这就对电控系统提出了如下要求:

  上图所示轿厢处于地基层的第一层,静磁栅源安拆于电梯井道和室外层平行,每层一个,静磁栅尺安拆于轿厢上,长度为1.2米,地基层安拆两个静磁栅源,用于检测轿厢能否到底位和活动标的目的。

  采用随机逻辑节制,当电梯以某一运转标的目的接近某楼层的减速时,判别该楼层能否有同向的呼叫信号(上行呼叫标记寄放器、下行呼叫标记寄放器、有呼叫请求时,响应寄放器为l,不然为0),若有,将响应的寄放器的脉冲数取比力寄放器进行比力,如不异,则正在该楼层减速泊车:若是不不异,则将该寄放器数据送入比力寄放器,并将原比力寄放器数据保留,施行该楼层的减速泊车。该动做完毕后,将被保留的数据从头送入比力寄放器,以实现随机逻辑节制。

  按照电梯所处的和运转标的目的,正在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。此中,上行优先级队列为电梯向上运转时,正在电梯所处以上楼层所发出的向上运转的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层静磁栅源存放的寄放器所形成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运转时,正在电梯所处以下楼层所发出的向上运转的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层静磁栅源存放的寄放器所形成的队列。节制系统正在电梯运转中及时陈列的四个优先级陈列,为实现随机逻辑节制供给了根本。

  c. 楼层计数采用相对计数体例。运转前通过自进修体例,测出响应楼层高度脉冲数,对应30层电梯别离存入30个内存单位DM06~DM21。楼层计数器(CNT46)为一双向计数器,当达到各层的楼层计数点时,按照运转标的目的进行加1或减1计数。运转中,高速计数器累计值及时取楼层计数点对应的脉冲数进行比力,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1。为防止计数器正在计数脉冲高电平期间反复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数。

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